Sistemas inmunes artificiales aplicados a la robótica: agarre de objetos

نویسندگان

  • Daniel R. Ramírez Rebollo
  • Jesús Ortiz
  • Pedro Ponce
  • Arturo Molina
چکیده

This document exposes a new Artificial Immune System (AIS) algorithm, inspired in the Natural Immune System (NIS) and certain characteristics. The algorithm presented emulates certain procedures and utilizes concepts such as learning from demonstration and reinforcement learning. The algorithm is designed to produce new knowledge in form of antibodies from limited data samples as antigens. The algorithm and the theory involved is explained in this document, as well as the application chosen, which is a humanoid hand enabled to sense force and flexion in fingers in order to reproduce grasping postures. Results are presented in

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عنوان ژورنال:
  • Research in Computing Science

دوره 135  شماره 

صفحات  -

تاریخ انتشار 2017