Sistemas inmunes artificiales aplicados a la robótica: agarre de objetos
نویسندگان
چکیده
This document exposes a new Artificial Immune System (AIS) algorithm, inspired in the Natural Immune System (NIS) and certain characteristics. The algorithm presented emulates certain procedures and utilizes concepts such as learning from demonstration and reinforcement learning. The algorithm is designed to produce new knowledge in form of antibodies from limited data samples as antigens. The algorithm and the theory involved is explained in this document, as well as the application chosen, which is a humanoid hand enabled to sense force and flexion in fingers in order to reproduce grasping postures. Results are presented in
منابع مشابه
Diseño de un Sistema de Persistencia Implícita Mediante Reflectividad Computacional
Actualmente la utilización de SGBDOOs o sistemas de persistencia carecen de flexibilidad por la necesidad de incluir código adicional al propio de la aplicación y por la necesidad de amoldarse a las distintas APIs y versiones existentes. En este artículo se plantean las posibilidades de un sistema integral orientado a objetos, basado en una máquina abstracta dotada de reflectividad. Gracias a é...
متن کاملZ Specification of Object Oriented Constraint Programs
Object oriented constraint programs (OOCPs) emerge as a leading evolution of constraint programming and artificial intelligence, first applied to a range of industrial applications called configuration problems. The rich variety of technical approaches to solving configuration problems (CLP(FD), CC(FD), DCSP, Terminological systems, constraint programs with set variables, . . . ) is a source of...
متن کاملModelo Multiagente en Sistemas de Misión Crítica Aplicado al Control de Trafico Aéreo Bajo el Concepto de Free Flight
Victor Battista , Jorge Ierache , Paola Britos, Ramón García-Martínez 3,2 1. Instituto de Sistemas Inteligentes y Enseñanza Experimental de la Robótica. Facultad de Informática, Ciencias de la Comunicación y Técnicas Especiales. Universidad de Morón 2. Laboratorio de Sistemas Inteligentes. Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires 3. Centro de Ingeniería del Software e Ingeniería del ...
متن کاملInclusión de Vistas en ODMG
Resumen. Las vistas son una importante funcionalidad proporcionada por los sistemas de bases de datos relacionales que no ha sido posible trasladar satisfactoriamente a los sistemas de bases de datos orientadas a objetos. En este trabajo presentamos una propuesta para incluir vistas en el estándar ODMG, extendiendo el modelo de objetos, el lenguaje ODL y la ligadura (binding) a C++. En el model...
متن کاملEvolución de gramáticas bidimensionales de contexto libre para el diseño de arquitecturas de redes de neuronas artificiales
Uno de los pasos decisivos en la aplicación de Redes de Neuronas Artificiales es el diseño de la arquitectura de la red; sin embargo, el diseño de la arquitectura es una tarea de expertos. Por ello el desarrollo de métodos automáticos de determinación de arquitecturas resulta un campo de gran interés entre los investigadores en redes de neuronas artificiales. Estos métodos utilizan fundamentalm...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
- Research in Computing Science
دوره 135 شماره
صفحات -
تاریخ انتشار 2017